צוואה היא מסמך משפטי המתאר המפרט את רצונותיו של אדם לחלק את רכושו ושאר נכסיו לאחר פטירתו. כאשר אדם עורך צוואה, הוא יכול להשתמש בה גם כדי למנות אפוטרופוסים עבור הילדים, עבור התלויים או עבור חיות המחמד שלו.
כמעט בכל המקרים צוואה נערכת בפני עורך דין צוואה על מנת שהמוריש יהיה בטוח כי הנה ערוכה כדין וכדי שהוראותיו יקויימו ויכובדו במלואן בבוא העת.

ארבעה מושגים משפטיים שיש לדעת:
מוריש: מי שיוצר את הצוואה
מוציא לפועל: מי שהמוריש ממנה כדי לקיים את צוואתו
מוטבים: האנשים או הארגונים שהרכוש יועבר אליהם (מתנות במזומן או נכסים אחרים) בצוואה על ידי המוריש
קיום צוואה: הינו ההליך הפרוצדורלי לפיו מוכחת צוואה ומתקבלת כמסמך ציבורי תקף המהווה את הצוואה האחרונה האמיתית של המנוח.

כאשר אדם נפטר לאחר שהותיר צוואה, הצוואה מוגשת בדרך כלל לבית משפט לרשם הירושה. לאחר מכן, רשם הירושה מאשר למנהל העיזבון לחלק את הנכסים לפי ההנחיות בצוואה – כל עוד אין מחלוקות או בעיות אחרות. אם אדם נפטר ללא צוואה, במקרה זה, יחולק הרכוש של המוריש בהתאם לחוקי הירושה. אלה בדרך כלל נותנים לבן או בת הזוג של המוריש, ילדים, הורים, אחים או קרובי משפחה אחרים חלק מהרכוש.